Mas sobre el futbol de robots!

Escrito el 26 mayo, 2002 – 13:00 | por storm | 882 lecturas

En una lista aparecio este comentario de Hugo Scolnik, uno de los coordinadores del equipo de futbol robotico de la UBA
Vale la pena 😉
(nota anterior)
“Ayer nos encontramos con el problema de que Brasil se habia retirado del
torneo, y en forma secreta y nada transparente habian hecho el sorteo para que USA y Mexico jugaran con ellos. Como no estaba le adjudicaban los 3 puntos a ellos, lo que era indignante.Ante nuestra protesta dijeron que eso estaba decidido por las autoridades y que era inamovible. Yo les dije que no habiamos hecho el enorme esfuerzo de ir a las antipodas para comenzar el torneo con 3 puntos menos.

Luego de consultar con el equipo y con los ecuatorianos les dije que entonces Argentina y Ecuador se retiraban del torneo. Empalidecieron, pues esperaban a la television y asi no habia ni un partido por jugar. Les dijimos que la alternativa era que se hiciese un match Mexico-USA, y afortunadamente los mexicanos estuvieron de acuerdo. Cuando llego la gente de USA tambien estuvieron de acuerdo, asi que paso la tormenta de las decisiones inamovibles.

Resultados y comentarios personales:

Argentina 19 – Ecuador 2

Argentina 12 – Mexico 3

en este momento debe estar por comenzar el partido USA-Ecuador y solo nos podrian desplazar del primer puesto del grupo si ganan por mas de 22 goles

En la categoria Simuro-Sot (simulados en una PC):

Argentina 5 – Ecuador 0 y pasamos tambien a los octavos de final

El sistema de vision normal que viene con los robots es malo, pero aqui no cumplieron con las especificaciones tecnicas que dicen que debe haber una intensidad de luz homogenea de 1000 lux en toda la cancha (nosotros medimos y habia desde 2400 a 2700 lux). Ademas habian construido estructuras metalicas para sostener las luces y las camaras, pero cuando trajeron el playground NO ENTRABA !!!


Hubo que ponerlo girado, con lo cual todo estaba mal (luces y sostenes de camaras), Si los argentinos hubiesemos hecho la mitad de estos desastres todos hablarian del subdesarrollo.

Cuando pensamos el sistema de vision anticipamos que habria alteraciones de la iluminacion reales o intencionales, asi que lo hicimos lo mas resiliente posible y eso nos trajo una ventaja importante (vivr en la Argentina nos prepara para todos los desastres posibles).

Ecuador no veia bien, asi que no nos divirtio mucho ganar por goleada (el referee les dio un penal inexistente en contra del reglamento, se lo mostramos, pero no dio su brazo a torcer. Nuestro arquero atajo, pero tuvimos la mala suerte que un defensor nuestro venia rapido a ayudar y la pelota reboto en el de modo tal que fue gol). Pero nuestro quipo jugo super bien, hizo jugadas hermosas, y provoco muchisimos comentarios.

Mexico tambien tuvo problemas varios, pero su error fundamental ha sido usar el mismo sistema de prediccion para los robots reales y para la simulacion (esta ultima no toma en cuenta la dinamica correspondiente pues no hay roces, etc)

Nos metieron un buen gol, pero los otros dos nos los hicimos en contra y luego vimos que esencialmente era por problemas de vision derivados de los colores utilizados y la iluminacion de la cancha (la camara SONY que nos consiguio Microsoft es mucho mejor que la coreana pero el frame grabber que se ocupa de mandar las imagenes a la PC es muy pobre y provoca que el circulo central blanco se vea como el arco iris. Entonces de repente da ubicaciones equivocadas de nuestros jugadores y eso altera todo).
Desde ya que estamos pensando alternativas.

Comentarios recibidos:

1) de los coreanos

Es increible que ustedes nunca compitieron, y juegan en forma arrasadora.

2) del director del equipo de USA, de origen coreano, y experto en control:

Ustedes tienen un control increible del partido. Los felicito.

Conclusion: maniana nos vamos para Seul y nos toca ni mas ni menos que el grupo de los equipos chinos (China es el campeon mundial). Ahora las cosas se pondran bien serias.

Entonces quiero despedirme enfriando el clasico exitismo argentino.
Jugamos muy bien, tenemos errores, la computadora de HP (la X4000) es fantastica, la camara SONY es bastante buena pero el frame grabber no. Si hubiesemos tenido un mes mas… Tenemos 1000 proyectos en la cabeza, la cuestion es si tendremos continuidad como grupo dadas las dificultades.

Desde ya que podriamos cambiar cosas, pero sin probarlas en serio es aventurado. Ahora vienen los partidos en rapida sucesion y no hay tiempo para amistosos.

Llegaremos hasta donde podamos, nuestro equipo humano es una MARAVILLA.Hay que verlos cuando hay problemas, resuelven las cosas a increible velocidad.

Un abrazo para todos

Hugo D.Scolnik

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